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A rodamiento magnético Es un tipo de rodamiento que soporta un eje giratorio enteramente mediante fuerza magnética, sin contacto físico entre el rotor y el estator. A diferencia de los rodamientos convencionales o de película fluida, un rodamiento magnético utiliza campos electromagnéticos controlados para hacer levitar el eje en el espacio, eliminando la fricción mecánica, el desgaste y la necesidad de lubricación. El resultado es un sistema de rodamientos capaz de funcionar a velocidades extremas, en ambientes de vacío y a temperaturas donde los convencionales rodamientos fracasaría rotundamente.
La importancia práctica de esto es grande. En compresores industriales, turbomaquinaria, volantes de inercia de almacenamiento de energía y equipos de fabricación de semiconductores, la eliminación del desgaste por contacto se traduce directamente en una vida útil más larga de la máquina, un menor costo de mantenimiento y un control de rotación más preciso. Un rodamiento magnético no reemplaza simplemente a un rodamiento: cambia el rendimiento de cualquier máquina en la que esté instalado.
La tecnología de rodamientos magnéticos se divide en tres amplias familias, cada una con un principio operativo distinto. Comprender las diferencias determina qué configuración de rodamiento es apropiada para una aplicación determinada.
Un rodamiento magnético activo utiliza electroimanes energizados por un controlador de retroalimentación en tiempo real. Los sensores miden continuamente la posición del rotor; el sistema de control ajusta la corriente en cada electroimán para mantener el eje centrado. Esto hace que los AMB sean inherentemente inestables sin control, pero el bucle de control también proporciona al sistema rigidez programable, amortiguación activa de vibraciones y capacidad de diagnóstico. ambs are the dominant form in industrial turbomachinery , incluidos compresores para tuberías de gas natural y husillos de alta velocidad.
Un rodamiento magnético pasivo utiliza imanes permanentes para generar una fuerza estática de repulsión o atracción sin ninguna fuente de alimentación ni electrónica de control. Según el teorema de Earnshaw, un cojinete magnético puramente pasivo no puede ser estable en los seis grados de libertad simultáneamente, por lo que los PMB normalmente se combinan con elementos mecánicos para limitar los ejes inestables. Se utilizan en volantes de almacenamiento de energía como cojinetes de soporte radial, con un AMB o pivote manejando los ejes restantes.
Un rodamiento magnético híbrido combina imanes permanentes con pequeños electroimanes. El imán permanente proporciona la fuerza de levitación de referencia, llamada flujo de polarización, mientras que el electroimán proporciona una corriente de ajuste más pequeña y de respuesta más rápida. Debido a que el imán permanente soporta la mayor parte de la carga, la potencia consumida por la bobina de control es significativamente menor que la de un rodamiento completamente activo. Esto hace que los rodamientos híbridos sean muy adecuados para sistemas y aplicaciones respaldados por baterías donde el consumo de energía está estrictamente limitado.
Comprender el funcionamiento del rodamiento magnético activo significa seguir la ruta de la señal desde el sensor al actuador. El proceso se repite miles de veces por segundo.
Los sensores inductivos o de corrientes parásitas miden el entrehierro entre el rotor y cada electroimán de rodamiento. La resolución de detección suele estar en el rango de micras. La mayoría de los sistemas AMB industriales utilizan sensores redundantes para garantizar que una falla de un solo sensor no provoque una caída del rotor.
La señal de separación medida se compara con un valor nominal. El error impulsa un PID o un algoritmo de control más avanzado (algunos sistemas usan H-infinity o control predictivo de modelo) que calcula la fuerza de corrección requerida. El controlador se ejecuta en hardware DSP o FPGA dedicado a velocidades de actualización de 10 kHz a 50 kHz o más.
La salida del controlador impulsa un amplificador de potencia lineal o de conmutación, que ajusta la corriente que fluye a través de cada electroimán de rodamiento. La fuerza magnética resultante actúa sobre el rotor ferromagnético, corrigiendo su posición. Un AMB axial utiliza un disco de empuje para controlar la posición a lo largo del eje del eje.
Cada sistema AMB incluye cojinetes de contacto o auxiliares, generalmente cojinetes de elementos rodantes con una holgura pequeña en relación con el cojinete magnético. En funcionamiento normal no llevan carga. En caso de pérdida de potencia o fallo de control, atrapan el rotor y evitan el contacto destructivo con los polos del electroimán. Los rodamientos de contacto deben diseñarse para absorber una cantidad específica de eventos de caída. sin fallos, tal y como se define en normas como la ISO 14839.
La diferencia de rendimiento entre la tecnología de rodamientos magnéticos y los rodamientos convencionales o de película fluida es significativa. La siguiente tabla compara los parámetros clave entre tipos de rodamientos para aplicaciones industriales de alta velocidad.
| Parámetro | Rodamiento de elementos rodantes | Rodamiento de película fluida | Rodamiento magnético activo |
|---|---|---|---|
| Velocidad periférica máxima | ~150m/s | ~200m/s | >600m/s |
| Pérdidas por fricción | moderado | Alta a baja velocidad | Cerca de cero |
| Se requiere lubricación | Sí (grasa o aceite) | Sí (aceite presurizado) | No |
| Monitoreo de vibraciones | Se necesitan sensores externos | Se necesitan sensores externos | Integrado (sensores AMB) |
| Rango de temperatura de funcionamiento | Hasta ~180°C (grasa) | Hasta ~150°C (aceite) | Hasta 450°C (dependiente de la bobina) |
| Usar con el tiempo | Continuo | Iniciar/detener el desgaste | Cero (el rotor nunca hace contacto con el estator) |
| Control / programabilidad | Ninguno | Limitado | Completo (rigidez, amortiguación, rechazo del desequilibrio) |
La eliminación de la lubricación es particularmente importante para las industrias de procesos. En la compresión de gas natural, la contaminación por aceite del gas de proceso es una preocupación operativa continua con los sistemas de rodamientos convencionales. Un rodamiento magnético elimina este riesgo por completo, simplificando el sistema de sello y reduciendo el costo operativo. Según datos publicados por SKF Magnetic Mechatronics, actualizar un compresor centrífugo de rodamientos lubricados con aceite a AMB puede eliminar el patín de aceite lubricante, el separador de aceite y los sistemas de filtración asociados, ahorrando varios cientos de miles de dólares en costos de capital en máquinas de gran tamaño.
Los sistemas de rodamientos magnéticos no son una tecnología de nicho. Se implementan en equipos rotativos de alto riesgo en una amplia gama de industrias, donde la combinación de alta velocidad, sensibilidad a la contaminación o minimización del mantenimiento supera el mayor costo inicial del sistema.
Los grandes compresores centrífugos en las estaciones de gasoductos han sido uno de los principales adoptantes industriales de la tecnología de cojinetes magnéticos activos. Fabricantes como Siemens Energy, Baker Hughes y MAN Energy Solutions ofrecen compresores con AMB integrados como configuración estándar u opcional. La operación sin aceite es crítica en instalaciones donde el riesgo de llamas o chispas hace que el manejo de aceite sea peligroso, y en instalaciones remotas no tripuladas donde eliminar el mantenimiento del aceite lubricante es una reducción directa de los costos operativos.
El mecanizado de precisión de componentes aeroespaciales requiere velocidades de husillo que superan lo que los rodamientos convencionales pueden soportar sin una rápida degradación. Los husillos con cojinete magnético pueden funcionar a 60.000 RPM y más, y el sistema de control activo permite que el husillo compense activamente el desequilibrio de la herramienta, extendiendo la vida útil de la herramienta y mejorando el acabado de la superficie. Una investigación publicada en el International Journal of Machine Tools and Manufacture ha demostrado que los husillos AMB reducen el error superficial inducido por la vibración en comparación con los sistemas de husillo convencionales a profundidades de corte equivalentes.
Un sistema de almacenamiento de energía de volante almacena energía cinética en una masa que gira. La eficiencia de un sistema de este tipo depende fundamentalmente de minimizar las pérdidas en los rodamientos, porque el rotor puede girar a alta velocidad durante horas o días entre los ciclos de carga y descarga. La combinación de cojinetes magnéticos permanentes pasivos para soporte radial con un pequeño AMB para control axial (y alojar el rotor en el vacío) lleva la resistencia al viento y las pérdidas en los cojinetes a un nivel en el que los volantes se vuelven competitivos con las baterías electroquímicas para aplicaciones de almacenamiento en red de corta duración. Las plantas de volantes de inercia de Beacon Power en Stephenville, Texas y Hazle Township, Pensilvania utilizan esta configuración de rodamientos, proporcionando servicios de regulación de frecuencia a la red.
Las bombas turbomoleculares utilizadas en equipos de fábricas de semiconductores deben funcionar en alto vacío, a velocidades superiores a 50.000 RPM, sin ninguna contaminación por lubricante de la cámara de proceso. Los cojinetes magnéticos (normalmente un imán permanente híbrido más pequeños electroimanes internos) son estándar en la mayoría de las bombas turbomoleculares producidas por Pfeiffer Vacuum, Edwards, Leybold y fabricantes similares. El rotor levita y gira sin ningún contacto, manteniendo el entorno de vacío incontaminado.
Los dispositivos de asistencia ventricular izquierda (DAVI), bombas implantadas que apoyan o reemplazan la función de un corazón defectuoso, han pasado de diseños de flujo axial con cojinetes convencionales a diseños centrífugos donde el impulsor se levita magnéticamente. El HeartMate 3, aprobado por la FDA y ampliamente utilizado en la práctica clínica, utiliza levitación magnética completa del rotor sin puntos de contacto mecánicos. La eliminación de las superficies de contacto de los cojinetes elimina el sitio principal de formación de trombos en dispositivos anteriores, lo que contribuye a mejorar significativamente los resultados clínicos en comparación con las bombas de la generación anterior, como se documenta en el ensayo clínico MOMENTUM 3 publicado en el New England Journal of Medicine.
Los enfriadores centrífugos para HVAC de edificios comerciales han adoptado tecnología de cojinete magnético en la etapa del compresor. Daikin, Johnson Controls (marca York) y Danfoss (Turbocor) comercializan compresores enfriadores en los que el eje del compresor se desplaza sobre AMB. La ganancia de eficiencia proviene de dos direcciones: la eliminación de la fricción mecánica de los cojinetes y la capacidad de hacer funcionar el compresor a velocidad variable sin una caja de engranajes, lo que permite que la unidad coincida con precisión con las condiciones de carga parcial. Los compresores Turbocor afirman tener mejoras de eficiencia a carga parcial del 35 % o más con respecto a los compresores centrífugos tradicionales lubricados con aceite en condiciones de clasificación AHRI.
El rotor de un sistema de cojinete magnético debe diseñarse para funcionar con el circuito electromagnético, no independientemente de él. Esto requiere un enfoque de ingeniería diferente al de los rotores diseñados para elementos rodantes o cojinetes hidrodinámicos.
El material del rotor en la zona de apoyo del rodamiento debe ser ferromagnético: la fuerza magnética actúa sobre el hierro del rotor. Sin embargo, un rotor ferromagnético sólido expuesto al campo magnético alterno de un AMB genera pérdidas por corrientes parásitas que calientan el rotor y reducen la eficiencia del actuador del rodamiento. Por esta razón, los rotores AMB suelen utilizar acero al silicio laminado en los muñones de los cojinetes, similar a las pilas de laminación utilizadas en los núcleos de los motores eléctricos, para romper las trayectorias de las corrientes parásitas. En aplicaciones de alta temperatura donde las laminaciones de acero al silicio se degradan, se utiliza material sólido con una geometría de polo optimizada y las pérdidas por corrientes parásitas se gestionan mediante la selección de frecuencia de control.
Debido a que un AMB puede compensar activamente la vibración sincrónica, a veces se supone que los requisitos de equilibrio del rotor son relajados. En la práctica, ocurre todo lo contrario. El sistema de control AMB debe aplicar fuerzas que varían continuamente para suprimir la respuesta de desequilibrio, fuerzas que generan calor en los electroimanes y consumen corriente del amplificador. Un rotor mal equilibrado acorta el margen térmico del sistema de rodamientos y reduce la fuerza disponible para rechazar las perturbaciones. Normalmente se especifica ISO 1940 G1 o una calidad de equilibrio mejor para los rotores AMB. , y algunas aplicaciones requieren identificación y compensación activa del desequilibrio a través del propio sistema de control AMB.
Todos los ejes giratorios tienen velocidades críticas de flexión: velocidades del rotor a las que un modo de flexión se excita y amplifica por resonancia. En un rodamiento convencional, la rigidez y la amortiguación del rodamiento están determinadas por la geometría y las propiedades del lubricante. En un AMB, la rigidez y la amortiguación se pueden ajustar mediante el algoritmo de control. Esto significa que se puede diseñar un rotor AMB para pasar a través de una velocidad crítica de flexión en condiciones controladas, con el controlador aplicando amortiguación para suprimir la respuesta. Esta es una libertad de diseño significativa: permite rotores más largos y delgados de lo que sería práctico con rodamientos de rigidez fija. El analista de rotor y el ingeniero de control deben trabajar juntos desde la fase inicial de diseño para mapear el panorama de velocidades críticas y diseñar la respuesta de control en consecuencia.
La holgura entre el rotor y los cojinetes auxiliares (de aterrizaje) es un parámetro de diseño crítico. Debe ser lo suficientemente pequeño como para que el rotor no acumule un impulso destructivo antes de hacer contacto con el cojinete auxiliar, pero lo suficientemente grande como para que el crecimiento térmico normal del rotor y las órbitas de desequilibrio no provoquen un contacto involuntario. Las holguras típicas entre el AMB y el rotor varían de 0,3 mm a 0,8 mm, según el tamaño del rotor, y la holgura del rodamiento auxiliar se establece en aproximadamente la mitad de la holgura del AMB. Se realizan simulaciones de eventos de caída utilizando software de dinámica de rotor transitorio para verificar que los cojinetes auxiliares y su estructura de soporte puedan sobrevivir el número especificado de eventos de caída sin falla estructural.
El sistema de control es lo que separa un rodamiento magnético activo de un electroimán simple. La sofisticación del controlador determina el ancho de banda de rigidez alcanzable, la calidad del rechazo de vibraciones y la capacidad de diagnóstico del sistema de rodamientos.
El control derivativo integral proporcional aplicado individualmente a cada eje de rodamiento es el enfoque básico para la mayoría de los sistemas AMB industriales. La ganancia proporcional proporciona rigidez, la ganancia derivada proporciona amortiguación y la ganancia integral elimina el error de posición en estado estacionario. El acoplamiento cruzado entre ejes (el hecho de que una fuerza en una dirección puede mover el rotor en otra) generalmente se maneja mediante filtros de desacoplamiento. El control PID es fácil de entender, fácil de poner en servicio y robusto, lo que lo convierte en el estándar práctico para la mayoría de los rodamientos magnéticos industriales instalados.
Un rotor giratorio desequilibrado genera un forzado sincrónico a exactamente 1x la velocidad de funcionamiento. Si el bucle de control AMB tiene ganancia a esta frecuencia, intentará controlar la respuesta sincrónica, gastando corriente para hacerlo. Un algoritmo de cancelación sincrónica identifica el componente 1x de la señal de posición y lo resta de la entrada de control, por lo que el rodamiento "ignora" el desequilibrio sincrónico y permite que el rotor gire alrededor de su centro de masa. Esto reduce las corrientes de los rodamientos a la velocidad de funcionamiento y es estándar en los controladores AMB industriales. Los filtros de muesca en frecuencias de resonancia específicas dan forma aún más a los márgenes de estabilidad.
Para maquinaria con una dinámica de rotor compleja (múltiples modos flexibles, fuerte acoplamiento giroscópico a alta velocidad o velocidades críticas muy espaciadas), el PID clásico puede no proporcionar márgenes de estabilidad adecuados en todo el rango de velocidades de funcionamiento. El control H-infinity sintetiza un controlador que minimiza la ganancia en el peor de los casos desde las entradas de perturbaciones a las salidas controladas, sujeto a un modelo explícito de incertidumbre de la planta. Esto permite un funcionamiento estable en una gama más amplia de condiciones del rotor y se utiliza en aplicaciones exigentes, como husillos de mecanizado de alta velocidad y prototipos de turbomaquinaria aeroespacial.
Los AMB estándar requieren sensores de posición dedicados. Los AMB sin sensores o autodetectados extraen información de la posición del rotor a partir de la variación en la inductancia de las bobinas del rodamiento a medida que cambia el entrehierro, utilizando inyección de señal portadora de alta frecuencia u otros métodos de estimación. La eliminación de sensores dedicados reduce el costo, mejora la confiabilidad en entornos hostiles y hace que el rodamiento sea más compacto. Grupos de investigación de ETH Zurich y otras instituciones han demostrado AMB autodetectables con un rendimiento cercano a los sistemas de sensores, aunque la adopción comercial sigue limitada a aplicaciones específicas.
La selección de un sistema de rodamiento magnético requiere hacer coincidir el tipo y la configuración del rodamiento con los requisitos específicos de la aplicación. Los siguientes criterios impulsan la decisión de selección.
Uno de los puntos de venta más sólidos de la tecnología de rodamientos magnéticos es la reducción de la carga de mantenimiento. Sin embargo, "reducido" no es "cero": comprender qué mantenimiento realmente requiere un sistema de rodamiento magnético es importante para la planificación de costos del ciclo de vida.
La experiencia de campo de las instalaciones de compresión de gas reportadas por Baker Hughes y Siemens Energy indica que los compresores de cojinetes magnéticos en servicio de tuberías logran más de 99,5% de disponibilidad con intervalos de mantenimiento programados de 3 a 5 años, en comparación con las máquinas lubricadas con aceite que generalmente requieren un servicio anual del sistema de aceite lubricante e inspecciones más frecuentes. Los datos representan instalaciones con miles de horas de funcionamiento acumuladas en las redes de oleoductos de América del Norte y Europa.
El costo inicial de un sistema de rodamiento magnético activo es mayor que el de un sistema de rodamiento convencional de elementos rodantes o de película fluida. Este hecho está bien establecido y debe abordarse directamente en cualquier evaluación de adquisiciones. Sin embargo, el costo inicial por sí solo es una imagen incompleta.
| Elemento de costo | Cojinete de película fluida lubricado con aceite | Rodamiento magnético activo |
|---|---|---|
| Prima de costo de capital (solo sistema de soporte) | Línea de base | $200 mil–$400 mil |
| Skid de aceite lubricante y auxiliares (capital) | $150 mil–$300 mil | $0 |
| Costo anual de aceite lubricante y filtro. | $20 mil–$50 mil/año | $0 |
| Inspección y reemplazo de rodamientos (20 años) | $300 mil–$600 mil | Entre 80.000 y 150.000 dólares (solo rodamientos de aterrizaje) |
| Tiempo de inactividad no planificado (estimación de 20 años) | Mayor (desgaste de rodamientos, eventos de contaminación de aceite) | Inferior (modo de falla sin desgaste de contacto) |
| Mejora de la eficiencia (reducción de la fricción) | Línea de base | Reducción de potencia del 0,5 al 2 % a plena carga |
Cuando los ahorros en costos de capital derivados de la eliminación del sistema de aceite lubricante se compensan con la prima del sistema AMB, el costo de capital adicional neto en un compresor grande puede ser de $50 mil a $200 mil en lugar de $200 mil a $400 mil. Durante una vida operativa de 20 años con costos promedio de petróleo, los ahorros acumulativos en consumibles y mantenimiento planificado por sí solos pueden exceder la prima de capital inicial, antes de tener en cuenta la reducción del tiempo de inactividad no planificado.
La tecnología de rodamientos magnéticos continúa desarrollándose en varios frentes impulsada por la búsqueda de mayor eficiencia, menor costo y aplicaciones ampliadas.
amb power amplifiers built with silicon carbide (SiC) or gallium nitride (GaN) transistors can switch at higher frequencies than silicon-based designs, reducing the output ripple current that causes rotor heating. Higher switching frequency also enables faster control bandwidth, improving the bearing's ability to reject high-frequency disturbances. Several AMB controller manufacturers have moved to SiC-based amplifiers in their current product generations.
El sistema de control AMB ya recopila datos continuos a alta velocidad sobre la posición del rotor, las corrientes de los rodamientos y las vibraciones. Al conectar este flujo de datos a un modelo gemelo digital del rotor y el proceso, los operadores pueden monitorear la condición dinámica real de la máquina en tiempo real, detectar fallas en desarrollo semanas antes de que aparecieran en el monitoreo de vibraciones convencional y planificar el mantenimiento con precisión. Las plataformas industriales de IoT de empresas como GE Vernova y Siemens están integrando flujos de datos AMB en arquitecturas de mantenimiento predictivo en toda la planta.
Los materiales superconductores de alta temperatura (HTS) pueden actuar como cojinetes magnéticos pasivos mediante fijación de flujo, un mecanismo físico que proporciona una levitación estable sin ningún control activo ni consumo de energía. Los rodamientos HTS se están desarrollando para aplicaciones de almacenamiento de energía del volante donde la capacidad de levitar un rotor de volante pesado con una pérdida de rodamiento esencialmente nula mejoraría drásticamente la eficiencia del recorrido de ida y vuelta. El desarrollo está en curso en instituciones de investigación, incluida la Universidad de Houston, y desarrolladores comerciales en Alemania y Japón. Los requisitos de refrigeración criogénica (nitrógeno líquido a 77 K) siguen siendo un desafío práctico para una adopción generalizada.
En algunas aplicaciones compactas de alta velocidad (pequeños turbocompresores, taladros dentales, microturbinas de gas), la línea entre el cojinete magnético y el motor eléctrico se disuelve. Los diseños de motores sin cojinetes utilizan un único conjunto de devanados del estator para generar simultáneamente el par motor y la fuerza del cojinete radial, controlados por componentes de corriente separados. Esto elimina el espacio axial ocupado por estatores de rodamientos separados, lo que permite configuraciones de rotor significativamente más compactas. La investigación sobre tecnología de motores sin rodamientos está activa en ETH Zurich, MIT y desarrolladores comerciales en Japón y Europa.
Cuando se pierde energía en un cojinete magnético activo, el rotor cae sobre los cojinetes auxiliares (de contacto). Se trata de rodamientos con un juego reducido respecto a la holgura del rodamiento magnético. Están diseñados para soportar de forma segura el rotor a máxima velocidad y permitirle girar sin contacto con los polos del electroimán. Se controla el evento de caída y la máquina se detiene sobre los cojinetes de contacto. Se requiere que cada sistema AMB incluya cojinetes de contacto, y cada instalación debe incluir una fuente de alimentación ininterrumpida (UPS) para proporcionar energía para una secuencia de parada ordenada y controlada en lugar de una caída inmediata, lo que minimiza el desgaste de los cojinetes de contacto.
En general, no. Los rodamientos magnéticos tienen una capacidad de carga menor por unidad de diámetro del rodamiento que los rodamientos o los rodamientos de película fluida. Un rodamiento con un diámetro interior de 100 mm podría soportar una carga estática de varios cientos de kN; un cojinete magnético de diámetro exterior similar soporta quizás entre 10 y 30 kN, según el diseño del electroimán y la disipación de potencia permitida. Esta es la razón por la que los rodamientos magnéticos rara vez se utilizan en aplicaciones que requieren altas cargas radiales a velocidades moderadas; su ventaja es la alta velocidad, la precisión, la sensibilidad a la contaminación o el funcionamiento sin mantenimiento, no la capacidad de carga bruta. Los rotores para sistemas de cojinetes magnéticos deben diseñarse teniendo en cuenta esta limitación de carga desde el principio.
Los componentes del estator y del rotor del cojinete magnético (las laminaciones, las bobinas y las carcasas) no son piezas de desgaste y no tienen una vida de fatiga definida en funcionamiento normal, porque no hay contacto entre ellos. Los componentes que limitan el desgaste son los cojinetes de contacto, que se reemplazan según un cronograma preventivo, generalmente cada 3 a 5 años o después de un número específico de caídas del rotor. Los componentes electrónicos (amplificadores de potencia, placas controladoras) tienen una vida útil prevista de 10 a 15 años, con reparación a nivel de componentes o reemplazo de placas según sea necesario. Los informes de campo de instalaciones de compresores de procesos y tuberías indican que la maquinaria con cojinetes magnéticos ha funcionado durante más de 20 años con el hardware de cojinetes original en servicio, con solo mantenimiento electrónico y de cojinetes de contacto.
Sí, los sistemas de cojinetes magnéticos pueden usarse y se usan en áreas peligrosas clasificadas como ATEX/IECEx. Los electroimanes y sensores dentro de la carcasa del cojinete están en contacto con el gas de proceso y estos componentes pueden diseñarse y evaluarse para su uso en entornos de gases inflamables. El gabinete de control y los amplificadores de potencia generalmente se ubican fuera del área peligrosa en una habitación segura, conectados al rodamiento mediante cables apantallados. Esta separación de la electrónica activa de la zona peligrosa es una práctica estándar en las instalaciones de compresión de gas natural. Los usuarios deben verificar que la configuración específica del producto tenga la evaluación de área peligrosa adecuada para su zona y grupo de gas.
Ambos utilizan fuerzas magnéticas controladas para hacer levitar un objeto sin contacto, pero las aplicaciones y escalas son diferentes. Los sistemas de transporte Maglev levitan e impulsan un vehículo ferroviario completo a lo largo de una vía, lo que requiere una infraestructura electromagnética lineal a gran escala. Los cojinetes magnéticos sostienen los ejes giratorios de las máquinas (compresores, turbinas, husillos, volantes) y son un componente dentro de una máquina más grande en lugar de un sistema de transporte en sí mismos. La física subyacente y los principios de control están estrechamente relacionados; de hecho, la investigación sobre rodamientos magnéticos activos contribuyó directamente a los métodos de control utilizados en los modernos sistemas ferroviarios comerciales de levitación magnética, como la línea Shanghai Transrapid y la línea japonesa SCMaglev. A nivel funcional, un rodamiento magnético es esencialmente un sistema Maglev aplicado a un eje giratorio dentro de la carcasa de una máquina.
La modernización es técnicamente posible pero requiere un importante trabajo de ingeniería. El rotor debe modificarse o reemplazarse para agregar muñones de apoyo con el material y la geometría adecuados, y la carcasa del cojinete debe rediseñarse para acomodar los estatores electromagnéticos, los sensores y los cojinetes auxiliares. La dinámica del rotor cambiará con las nuevas características de rigidez y amortiguación de los rodamientos, por lo que se requiere un análisis dinámico del rotor completo y una reevaluación de las velocidades críticas. En algunos casos, el diseño del rotor existente es compatible con la adaptación de cojinetes magnéticos; en otros, se necesita un rotor nuevo. Varias empresas, incluidas Waukesha Bearings y SKF Magnetic Mechatronics, han realizado proyectos de modernización de compresores centrífugos y los estudios de casos publicados están disponibles en las actas del Turbomachinery and Pump Symposia (Universidad A&M de Texas).
La temperatura afecta a varios componentes de un sistema de rodamiento magnético de diferentes maneras. La densidad de flujo remanente de los imanes permanentes disminuye al aumentar la temperatura; esta es una limitación de diseño principal para los rodamientos híbridos que utilizan imanes permanentes de tierras raras, que pueden perder una capacidad de fuerza significativa a temperaturas superiores a 150 °C. El aislamiento del devanado en las bobinas del electroimán establece un límite de temperatura superior para el estator de soporte; El aislamiento de alta temperatura clase H o clase N extiende esto a 180°C o 200°C respectivamente. El material de laminación ferromagnética pierde permeabilidad a medida que se acerca a su temperatura de Curie (alrededor de 770 °C para el hierro), lo que reduce la fuerza de soporte a temperaturas muy altas. En el extremo inferior, la operación criogénica a temperaturas de nitrógeno líquido o helio líquido es factible: los turboexpansores en plantas de separación de aire e instalaciones de GNL operan con cojinetes magnéticos a temperaturas de gas de proceso criogénico.
Por volumen base instalado, el sector de compresión de petróleo y gas/gas natural es el mayor usuario industrial de rodamientos magnéticos activos en grandes turbomáquinas. Los equipos de vacío para la fabricación de semiconductores son el mayor usuario por número de unidades. La climatización de edificios es un segmento en crecimiento impulsado por la adopción de enfriadores con cojinetes magnéticos por parte de las principales marcas. Los dispositivos médicos, específicamente los dispositivos de asistencia cardíaca implantables, son un mercado pequeño pero de alto valor donde la tecnología se ha convertido en el estándar clínico de atención para el soporte avanzado de la insuficiencia cardíaca. El almacenamiento de energía mediante volantes de inercia es un segmento emergente con crecientes instalaciones en la regulación de la frecuencia de la red.